No soy un entendido, pero creo que Kant hace una crítica de lo que llama el "racionalismo dogmático". La Crítica de la Razón Pura, podría decirse que consiste básicamente en un examen del alcance de la Razón pura, que es la razón independiente de toda experiencia. Digamos, Kant desarrolla toda una crítica a la metafísica y a sus pretensiones de alcanzar la verdad (concluye que la metafísica, sin negar la ambición y la importancia de ésta, no puede constituirse en una ciencia como tal, y postula que su uso debe estar normado por la crítica que desarrolla). En otras palabras, lo que Kant hace en su primera crítica (son tres en total) es delimitar el alcance de la razón pura, esto es, lo que es posible conocer a través del razonamiento sin la necesidad de comprobar por la experiencia.
Para entender algo de esto hay que comprender primero una serie de conceptos en la forma en que Kant los emplea (por ejemplo "razón", "conocimiento a priori", "conocimiento a posteriori", "pensamiento" -en su distinción con el conocimiento-, "experiencia", y desde luego, los "juicios analíticos" y "juicios sintéticos", etc.), dado que su escritura es tremendamente estudiada -no nada deja al azar- pero además es de lectura lenta, nada de fácil y, por qué no decirlo, ésta puede resultar bastante tediosa.
Cualquier duda puedes preguntar, pero por partes, y algo trataré de responder, considerando que puedo incurrir en algunos errores puesto que no domino el tema a cabalidad.