con un router no debiera aparecer ese mensaje, aunque tiene poca importancia...
creo que debes agregar las DNS manualmente en tu router o en su defecto, ve a las propiedades de red y desmarca la opción que dice "Notificarme cuando esta conexión sea limitada o nula"
Saludos
PS: DNS de telefónica:
DNS1: 200.28.4.129
DNS2: 200.28.4.130