Para actualizar el firefox solo buscale en los repos , ya deve de estar en synaptic, ya que por lo que veo estas usando Hardy, ahora si no lo enuentras en los repos, bajate el ubuntuzilla, te lo bajas de aca:
SourceForge.net: Files
el que dice ubuntuzilla-4.5.0-0ubuntu1-i386.deb
es para 32bits
y el ubuntuzilla-4.5.0-0ubuntu1-amd64.deb
es para 64bits
solo lo bajas y le das doble click para instalarse, una ves que ya se termino de instalar solo abres la terminal y pones:
ubuntuzilla.py -a install -p firefox
Te avisará si ha encontrado una nueva versión (si la hay), te preguntará si deseas instalarla, y seleccionas la localización del idioma y se encargará del resto del proceso....................
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Pero antes de hacer todo esto cersiorate que firefox este en synaptyc(adept), que ahi deve de estar........................
Saludos......................