Ok, si no cachas absolutamente nada, va a ser muy difícil que lo hagas. Para empezar, anda informándote por los distintos temas que hay muchos programas que hacen diferentes cosas, así como hay muchos términos que deberás aprender si quieres entender como funciona el video digital.
Para tu caso, específicamente:
DVD: disco de video digital. es el que se utiliza para ver películas, pero también sirve para guardar datos (tal como los cd de datos). Nos quedaremos con la primera definición al referirnos a él.
VCD: cd de video, es similar al DVD, pero de mucho menor calidad (como 1/8 de la cantidad de datos máxima que ocupa un DVD).
Para mayor información acerca de esto, leer mi artículo al respecto:
http://www.antro.cl/comunidad/showthread.php?t=119207
Cuando te digo que debes disminuir la frecuencia de audio (sample rate) es porque, como viste en el artículo, DVD sólo soporta 48 KHz, mientras que VCD, sólo 44 KHz. Para eso, busca en el internet un programa que te haga dicha conversión (

es tu amigo). Luego guardas tu archivo de audio en formato LPCM (o WAV, como prefieren llamarlo la mayoría de esos programas) y lo grabas en un DVD con un programa de autoría (autoria de DVDs, bajar este programa
http://www.antro.cl/comunidad/showthread.php?t=121785)
y listo. Si no lo grabaste directo a un DVD, puedes utilizar el Nero para realizar dicha acción.
Para tu segundo caso (DVD con MP3) debes cerciorarte que tu reprductor de DVD pueda leer DVDs con MP3, por lo que deberás leer tu manual acerca de si puede y cómo puede hacerse, ya que no hay un estándar definido para eso. Si no puedes, puedes crear un DVD de video con los MP3, los cuales deberán ser convertidos en formato AC3 para conservar la compresión. Si no entiendes o no sabes como hacerlo, mejor olvídalo, es muy enredado para que aprendas y además un CD con MP3s es suficiente.
Por último, los VCD en dos discos son lo más común para grabar VCDs, ya que, como leíste en mi artículo, un VCD sólo aguanta 80 mins, y la mayoría de las películas bordea las 2 horas. El proceso consiste en grabar la película y después dividirla. Puedes ayudarte del
TMPGEnc para crearla, ya que cuenta con plantillas prediseñadas muy fáciles de usar. Cuando crees tu VCD, deberás dividirlo. En el mismo TMPGEnc, te vas a
File ->
MPEG Tools pestaña
Merge & Cut y pones el MPG que creaste, para el cual podrás elegir el punto de división que prefieras. Una vez listo, pones un nombre de archivo de salida, das OK y tendrás después de un rato tu VCD dividido en dos partes. Quema cada una de ellas en CDs distintos con el Nero ¡y listo!
Eso sería. Si tienes dudas conceptuales, una vez más

es tu amigo.
Saludos
By
ALEX-KID