Quiero fabricar un relé electrónico

-Tengo una alarma en mi carro que sube los vidrios y cierra el techo corredizo, mi carrito es un BMW 325i, y ya posee todos los relés apropiados para hacer esto.

Lo que falta es que cuando se active la alarma automáticamente suba los vidrios si están bajos

La alarma que tengo montada tiene un cable que manda un pulso negativo y quisiera que el relé electrónico se temporice por un minuto entregando una señal al cable de lo vidrios que se debe poner a tierra para que se cierren los vidrios.

Gracias por ayudar.